随着自动驾驶技术的迅速普及，它也被人们广泛地讨论了起来。那你知道自动驾驶是怎么运转的吗？

自动驾驶不是一个单独的系统，它更多的是目前现在所有辅助驾驶功能的一种集合以及填充。那它包含了哪些辅助驾驶系统呢？它所包含了车道偏离检测系统，自适应巡航控制系统，自动泊车系统以及紧急制动和卫星导航系统。当然，我们知道这些系统的运转需要用到大量的传感器以及数据。

但在近日特斯拉宣布了一项争议度很高的话题，那就是全面抛弃毫米波雷达，采用纯视觉感知系统。抛弃毫米波雷达是好还是坏呢？下面玩车弟就带你去深入探讨这个问题。

 

特斯拉所有车型上将不再配备毫米波雷达？

 

在近日，特斯拉准备对自己的FSD(自动驾驶)V9.0版本的功能做一次全面的大升级，其中包括全面采用视觉感知系统来代替毫米波雷达。这项惊人的决定也令社交媒体开始热闹起来。于是特斯拉的CEO马斯克同志也在国外某社交平台上解答了网友们的疑惑。

在解答网友关于FSD V9.0版本的最新情况时，特斯拉CEO马斯克同志表示目前致力于移除毫米波雷达的应用，且利用全车身的摄像头完成纯视觉感知，以用来确保FSD V9.0版本的安全性。FSD V9,0的版本会在2-3周之后向美国用户推送，但在全球范围内何时开始推送，特斯拉CEO马斯克同志并没有给广大网友一个具体时间，只是淡淡的说了句需要点时间。特斯拉CEO马斯克同志还称这次的版本更新会与之前的旧版本有着非常大的区别。

 

目前依靠车身摄像头完成纯视觉感知系统仍然存在着缺陷

众所周知，汽车身上所采用的摄像头的像素不会特别高。一是成本控制原因，二是因为为了保持摄像头系统的可靠性，过高像素的摄像头它的传感器也越脆弱。就是因为这几点原因，会导致纯视觉感知系统带来精准度不高的后果。

在这里玩车弟要给大家普及个小知识。摄像头的传感器是依靠它的尺寸来决定它它的感光程度的。由于汽车车身上的摄像头传感器过小，也就是说进光量不足，不能提供良好的暗处视野。

 

我们设想一下，当你开着特斯拉进入隧道或是各种光线不好的场景时，摄像头的进光量会严重不足。

且在目前版本的FSD中，这种问题依然无法解决。只要是遇见有阴影或者光线不好的区域时，特斯拉旗下的车都会莫名其妙地减速。但有趣的是，特斯拉称在V 9.0的版本中会彻底解决这个问题。那特斯拉会在原有硬件设备不足的情况下，通过算法来完美解决这个问题吗？这个玩车弟就不太清楚了。

毫米波雷达的优势

 

毫米波雷达的优势相信各位都已经很了解了。它的造价成本低，且有着自己专属的通信频率。在高速路上，毫米波雷达可以显示出200米以外的目标，这比激光雷达的最大显示距离还高了50米。且它的数据运算量也少，不会像激光雷达那样数据量多大。所以毫米波雷达是一种成熟且成本低的方案。

总结

对于特斯拉抛弃毫米波雷达的做法，从目前的来看是弊大于利的。如果没有毫米波雷达的辅助，单纯靠摄像头的纯视觉感知来进行自动驾驶的行为是十分冒险的。对此玩车弟表示，马斯克真是个"敢为人先"的人。也许特斯拉能在硬件不占优势的情况下把这套算法做好呢？那只能说明特斯拉的技术已经超过硬件的最大水平了。具体实用当中会不会因此发生事故，那只能看后续全面升级之后会发生些什么了。（编辑/Rookie）